Teoria del Patch Ordenat
Apèndix T-15: El Filtre d’Estabilitat filogenètic
11 de maig de 2026 | DOI: 10.5281/zenodo.19300777
Tasca original T-15: Refinament filogenètic del còdec sota el Filtre d’Estabilitat Problema: L’extensió del còdec multiescala v3.6.0 proposa que l’evolució biològica — específicament, la cascada centrada en el cervell a través de la qual descendeix l’arquitectura neural present del pegat — és un anàleg estructural a escala temporal lenta del Cicle de Manteniment (\mathcal{M}_\tau, §3.6) sota l’atractor de compatibilitat amb l’observador dins del corrent propi del Filtre d’Estabilitat (§6.6, hipòtesi v3.6.0). El preprint §3.6.9 en registra la correspondència; aquest apèndix en formalitza l’estructura predictiva i l’empremta de falsificació en el registre fòssil del programa de recerca biològica candidat (§6.8.1). Resultat esperat: Articulació formal de la correspondència estructural a escala filogenètica, de l’estructura predictiva de quatre classes, del protocol de falsificació restringit per Lagerstätten, dels fronts oberts i dels ancoratges bibliogràfics. Mateix nivell epistèmic que l’Apèndix T-2 (correspondència estructural, no teorema tancat).
Estat de tancament: CORRESPONDÈNCIA ESTRUCTURAL (mateix nivell que T-2 / T-3). Aquest apèndix no és un apèndix de teorema tancat. Registra una correspondència estructural a nivell de gènere (filtratge de compatibilitat amb l’observador sota la parsimònia MDL) aplicada a un domini nou (el temps profund filogenètic) fent servir l’aparell OPT existent (Filtre d’Estabilitat mitjançant l’esdeveniment de condicionament O_{B,D,T} de §3.1; Cicle de Manteniment de §3.6; Tensor d’Estat Fenomenal P_\theta(t) de §3.5). No s’hi introdueix cap formalisme nou. Les prediccions del registre fòssil (§5 més avall) es cataloguen a §6.8.1 del preprint com un programa de recerca candidat; la promoció a F queda condicionada a tres passos d’operacionalització (magnituds d’efecte, models nuls, protocol de discriminació OPT-vs-evo-neuro), tots actualment incomplets. La corba quantitativa R_\mathrm{req}(t) al llarg de l’Ediacarià tardà és un front obert segons §6 més avall.
§1. Configuració — Filtre a nivell de substrat vs. atractor dins del flux
El Filtre d’Estabilitat, tal com es defineix al preprint §3.1, és un selector de nivell de substrat: tria fluxos compatibles amb l’observador a partir del substrat algorítmic condicionant la Semimesura universal de Solomonoff \xi sobre l’esdeveniment de compatibilitat amb l’observador
O_{B,D,T} := \{x_{1:T} : R_\mathrm{req}(x_{1:T}, D) \le B\}
i produeix la distribució d’observador renderitzada
\xi_O(x_{1:T}) = \frac{\xi(x_{1:T}) \mathbf{1}[x_{1:T} \in O_{B,D,T}]}{\sum_y \xi(y) \mathbf{1}[y \in O_{B,D,T}]}
Aquest condicionament opera una sola vegada, sobre pegats sencers; el seu espai d’estats és el conjunt de fluxos del substrat.
Dins d’un flux ja seleccionat, altres mecanismes de selecció operen contínuament: la selecció biològica darwiniana sobre els llinatges; la selecció cultural / institucional sobre les civilitzacions; el manteniment del còdec dins de la vida individual (el Cicle de Manteniment de §3.6). Aquests no són el Filtre d’Estabilitat — són selectors dins del flux amb mecanismes propis (variació + herència + supervivència diferencial; transmissió cultural; son / REM / aprenentatge).
L’atractor dins del flux. Els selectors dins del flux hereten la restricció de compatibilitat amb l’observador com a atractor, no com una aplicació literal del Filtre. Aquesta herència es produeix internament al còdec: renderitzar un passat en què la selecció dins del flux produeix configuracions que més tard deixen de satisfer la compatibilitat amb l’observador exigeix especificar cada estat intermedi que condueix a la discontinuïtat — una descripció més llarga que no pas renderitzar un passat en què la compatibilitat es manté en tot moment. La ponderació del prior de Solomonoff sobre les trajectòries renderitzades afavoreix, per tant, històries de selecció dins del flux que haurien estat compatibles amb el Filtre a nivell de substrat, tot i que aquest Filtre ja ha operat. Combinada amb l’arquitectura compartida del còdec a través de les escales (estructura comuna de Manta de Markov, bucles d’Inferència activa, primitives de model generatiu), la selecció a qualsevol escala opera en el mateix llenguatge descriptiu que la selecció a les escales adjacents.
T-15 registra la instància filogenètica d’aquest atractor dins del flux.
§2. La cascada brain-first en el llenguatge de l’OPT
Chipman 2026 [109] proposa una lectura brain-first de l’Explosió Cambriana: la creixent complexitat ecològica (depredació, mobilitat, diferenciació sensorial, interacció complexa entre espècies) des del final de l’Ediacarià en endavant va seleccionar sistemes nerviosos centrals més sofisticats, amb models generatius interns més profunds; un cop va evolucionar un còdec predictiu prou potent, els repertoris de desenvolupament que produïen cervells regionalitzats (Hox, segmentació, cooptació d’enhancers) es van aplicar a l’organització d’altres sistemes d’òrgans, produint la radiació morfològica. L’“explosió” no és una multiplicació sobtada de plans corporals no relacionats, sinó un nombre reduït de llinatges bilaterians amb una arquitectura neural fundacional compartida que refinaven iterativament els seus models generatius, amb els plans corporals com a implementacions derivades.
En el llenguatge de l’OPT: R_\mathrm{req} a escala de llinatge —la càrrega predictiva imposada pel nínxol ecològic— va augmentar durant l’Ediacarià tardà. Els llinatges l’arquitectura de còdec dels quals no podia sostenir l’augment de R_\mathrm{req} dins del seu B_\mathrm{max} efectiu van fracassar (extinció); els llinatges l’arquitectura de còdec dels quals podia o bé sostenir aquest augment o bé expandir-se per absorbir-lo van persistir (radiació). La cascada brain-first és la constatació estructural que l’arquitectura del còdec va anar al davant, amb la radiació morfològica com a conseqüència derivada més que no pas com a motor independent.
Nota sobre l’estatus ontològic (essencial, repetida del preprint §3.6.9). Un llinatge no és una entitat unificada de classe d’observador. No té un únic coll d’ampolla B_\mathrm{max}, una Manta de Markov global, ni un Residu Fenomenal irreductible. Quan aquest apèndix parla de “R_\mathrm{req} a escala de llinatge” o del “còdec del llinatge”, el marc és una quantitat estructural distribuïda poblacionalment —la càrrega predictiva conjunta sumada (o mitjanada segons alguna mesura apropiada) a través dels observadors individuals dins l’entorn adaptat del llinatge, amb cada individu portant el seu propi B_\mathrm{max} i la seva pròpia Manta de Markov. La correspondència amb el Cicle de Manteniment a §3 més avall és estructural a escala de gènere, no una transferència literal d’aparells; la lectura de vinculació d’eixam (Apèndix E-6) no s’invoca.
§3. Correspondència del Cicle de Manteniment a nivell de llinatge
El preprint §3.6.9 introdueix la correspondència estructural de quatre passades. T-15 l’amplia amb la lectura dels modes de fallada de Deriva Narrativa / Decaïment narratiu a escala de llinatge.
| Cicle de Manteniment dins d’una vida | Anàleg estructural filogenètic |
|---|---|
| Passada I — poda (pressió MDL sobre K_\theta, Eq. T9-3) | Extinció de llinatges; pèrdua de plans corporals i de còdecs conductuals que no aconsegueixen comprimir sota un R_\mathrm{req} creixent. Cost de capacitat de recursos (no pas complexitat-K, segons la reformulació d’independència de canals de §2.8 / T-12 pendent a la cua de correccions de l’apèndix): mida poblacional, amplada del nínxol ecològic, pressupost metabòlic, flexibilitat del desenvolupament. |
| Passada II — consolidació (guany de compressió, Eq. T9-8) | Cooptació de repertoris de desenvolupament (Hox, segmentació, gens de cervell regionalitzat) per a nous papers estructurals; evolució convergent d’arquitectures predictives eficients. La reutilització del repertori és consolidació MDL al nivell del programa de desenvolupament: un únic conjunt gènic conservat, redesplegat, comprimeix la descripció de múltiples implementacions de plans corporals. |
| Passada III — mostreig del Ventall Predictiu (prova adversarial de branques, Eq. T9-11) | Variació + prova d’estrès ecològica al llarg del temps geològic. Les branques supervivents són aquelles els còdecs de les quals satisfan el Filtre d’Estabilitat davant la càrrega ambiental real; la ponderació d’importància w(b) \propto \exp(\beta |E(b)|) a l’escala temporal dins d’una vida té el seu equivalent filogenètic en la pressió selectiva que es concentra en llinatges propers als límits del nínxol o enfrontats a desafiaments selectius aguts. |
| Mode de fallada: Deriva Narrativa / Decaïment narratiu (Apèndix T-12) | Decaïment narratiu a nivell de llinatge: pèrdua críptica de capacitat predictiva rellevant per al substrat en llinatges que sobreajusten a un entorn curat (p. ex., llinatges de peixos cavernícoles altament especialitzats que perden modalitats sensorials, o llinatges aïllats en illes que perden el vol). La Condició de Fidelitat al Substrat dins d’una vida (T-12b: redundància de canals d’entrada \delta-independents) correspon, a escala de llinatge, a l’amplada del nínxol ecològic — els llinatges amb un ajust estret al nínxol són vulnerables al Decaïment narratiu si el nínxol canvia. |
La correspondència és estructural al nivell de gènere (filtratge de compatibilitat amb l’observador sota parsimònia MDL): cada fila posa en correspondència un mecanisme del Cicle de Manteniment amb un equivalent filogenètic que opera sobre un espai d’estats diferent (llinatge vs. còdec individual) però segueix la mateixa lògica de parsimònia MDL. L’argument de parsimònia MDL queda restringit als canvis de fase del conjunt de regles (hipòtesi del preprint §6.6 v3.6.0): els gradients suaus sota conjunts de regles estables són perfectament comprimibles i segueixen la seva pròpia lògica nativa, mentre que els canvis de fase entre models generatius estructuralment diferents — de la química a la biologia, del pre-neural al neural, del còdec anaerobi a l’aerobi, del simètric de gauge al trencament electrodèbil — afavoreixen un render abrupte perquè els conjunts de regles intermedis mig trencats són algorítmicament costosos.
§4. Esquema corporal com a tret estructural conservat
L’esquema corporal (Maravita & Iriki [110]; Iriki, Tanaka & Iwamura [111]) — la representació dinàmica, predictiva i plàstica del cos en l’espai — és un tret estructural de l’era cambriana que ha estat seleccionat de manera contínua des d’aleshores. Des de dins de l’OPT, l’esquema corporal és la frontera predictiva plàstica del còdec — la part de P_\theta(t) que diu «què compta com jo-actuant-sobre-el-món». La seva plasticitat no és una peculiaritat moderna; és el tret estructural conservat que explica per què un humà pot conduir un cotxe com si les rodes fossin extremitats, o per què un macaco pot incorporar un rasclet a la seva representació de l’espai peripersonal al cap de pocs minuts d’entrenament amb eines [111].
Mecanisme. El marc de models directes/inversos (Wolpert & Ghahramani [112]) proporciona el mecanisme: les còpies d’eferència es reencaminen cap a la capa de predicció sensorial, cosa que permet al còdec distingir les conseqüències sensorials autogenerades de les generades externament i actualitzar la representació de la frontera en temps real quan l’espai d’efectors canvia. La integració bayesiana multisensorial — visual + propioceptiva + tàctil — proporciona les entrades que el còdec utilitza per mantenir la frontera; la il·lusió de la mà de goma (Botvinick & Cohen [113]) és la confirmació observacional que la representació de la frontera del còdec és plàstica a l’escala temporal dels mil·lisegons i s’actualitza només a partir d’entrada multisensorial correlacionada.
Raó estructural en l’OPT. El còdec és seleccionat per mantenir un model generatiu d’agent-en-entorn amb baix error de predicció sota un R_\mathrm{req} acotat. Una frontera plàstica és la solució eficient en amplada de banda: en lloc de tornar a aprendre tot el model corporal quan l’espai d’efectors canvia (cosa que excediria B_\mathrm{max} durant la transició), el còdec manté un petit nucli invariant de representació de frontera i n’actualitza només la porció afectada de l’extremitat / eina / vehicle. El requisit cambrià de control predictiu (mobilitat, depredació, apèndixs complexos) va seleccionar còdecs amb aquesta arquitectura de frontera plàstica; el desenvolupament posterior de vertebrats / mamífers / hominins va heretar i elaborar la mateixa arquitectura sense haver-la de rederivar. L’ús modern d’eines i l’operació de vehicles són continuacions fenotípiques directes d’una decisió de disseny del còdec de fa 540 milions d’anys.
Referència creuada. Aquest és el tret estructural que el memoràndum v0.10 sobre el còdec multiescala §1.6 identifica com la herència cambriana conservada que explica per què l’emergència del silici és estructuralment tractable com a extensió del substrat: un còdec amb una frontera predictiva plàstica ja està preparat per incorporar substrat no biològic com a part de «jo-actuant-sobre-el-món», subjecte a la porta de criteri de l’observador de la §8.14.
§5. L’estructura predictiva del registre fòssil
T-15 formalitza l’estructura predictiva de quatre classes registrada al preprint §6.8.1, amb el protocol de falsació restringit per Lagerstätten explicitat i amb la porta de promoció a F anomenada.
Classe (1) — Arquitectures predictives convergents en llinatges distants. L’OPT prediu que l’evolució independent d’arquitectures de control predictiu hauria de convergir cap a una estructura predictiva jeràrquica (SNC centralitzat amb diferenciació regional, integració sensorial, models directes/inversos, esquemes corporals plàstics) més que no pas cap a una morfologia superficial. L’observable empíric és la neuroanatomia comparada entre artròpodes (ulls compostos + cordó nerviós ventral), mol·luscs cefalòpodes (ull de cambra + cervell central), vertebrats (ull de cambra + cordó dorsal): tres llinatges independents amb solucions d’arquitectura predictiva estructuralment similars malgrat orígens del desenvolupament enormement diferents. Actualment, això rep suport de la convergència existent en l’evolució dels ulls (més de 40 orígens independents), dels sistemes nerviosos centralitzats (múltiples orígens independents) i de la complexitat conductual (còrvids, cefalòpodes, primats).
Observació falsadora (Classe 1). Troballa sostinguda que els llinatges reeixits del Cambrià i posteriors exhibeixen una complexitat d’arquitectura predictiva baixa, amb una diversitat morfològica no acompanyada de sofisticació neural; és a dir, que la convergència en arquitectura predictiva és il·lusòria i que el patró aparent és un biaix de selecció post hoc dels observadors moderns.
Classe (2) — Sofisticació neural fòssil anterior a la complexitat del pla corporal (restringida per Lagerstätten, el candidat més fort per a la promoció a F). La cascada de cervell-primer prediu que, allí on es preservi l’anatomia neural, aquesta apareixerà abans i de manera més sofisticada del que suggeririen els plans corporals del mateix llinatge. Actualment, això rep suport de Ma et al. 2012 [6], on Chengjiangocaris / Fuxianhuia mostren una organització cerebral d’artròpode notablement moderna en formes del Cambrià primerenc, anterior a la radiació del pla corporal per un interval coherent amb la predicció estructural de la cascada de cervell-primer.
Observació falsadora (Classe 2, restringida per Lagerstätten). Troballa sistemàtica específicament en jaciments excepcionals de preservació de teixits tous on el teixit neural es preserva realment (Burgess Shale, biota de Chengjiang, Sirius Passet, Maotianshan Shales i dipòsits anàlegs — denotem aquest conjunt com \mathcal{L}) que la preservació neural mostra una organització cerebral sistemàticament més simple que la requerida pels plans corporals dels mateixos llinatges. La restricció Lagerstätten és estructuralment important: la degradació geològica estàndard destrueix els teixits tous, de manera que una absència general de fòssils neurals en el gruix del registre fòssil reflecteix biaix tafonòmic, no pas absència de neurologia. El marc només queda falsat per troballes negatives en jaciments on les troballes positives serien possibles; és a dir, per troballes negatives restringides a \mathcal{L}, cosa que constitueix una prova més estricta i empíricament significativa que protegeix la predicció de ser falsada erròniament per llacunes ordinàries de preservació.
Classe (3) — Signatures de plasticitat i evolvabilitat (només expectativa, carregada antròpicament). Els llinatges reeixits haurien d’exhibir plasticitat del desenvolupament, modularitat (reutilització del toolkit Hox, cooptació d’enhancers) i una alta “evolvabilitat”: la capacitat estructural de generar variació viable al voltant d’un nucli neural estable. Per què és una expectativa i no un falsador: la inferència de “llinatge reeixit” a “plasticitat” és en part antròpica; observem llinatges que encara són observables, i això és selecció sobre la persistència. Un falsador adequat aquí requeriria una observació comparativa a través de molts esdeveniments d’evolució paral·lela amb llindars de significació estadística que la base empírica actual no pot sostenir.
Classe (4) — Compromisos entre energia i redundància (només expectativa). Els còdecs requereixen un fonament termodinàmic (costos de Landauer / Bennett, preprint §3.6). L’OPT prediu que els llinatges reeixits del Cambrià i post-Cambrià mostraran inversió metabòlica en sistemes sensorials i neurals redundants més que no pas en dissenys mínimament viables: el marge d’amplada de banda necessari per absorbir el soroll del substrat sense Decaïment narratiu a escala de llinatge (§3 més amunt). Per què és una expectativa i no un falsador: la predicció és estructuralment més feble que (1) o (2); els dissenys mínims poden haver estat desplaçats per competidors per raons no relacionades amb l’OPT (p. ex., simple competència metabòlica).
Porta de promoció a F (explícita). La promoció de les Classes (1) i (2) a un compromís d’aturada F7 al preprint §6.8 requereix tres passos d’operacionalització:
- Mides de l’efecte. Llindars quantitatius per determinar què compta com a confirmació versus falsació. Quanta sofisticació de fòssils cerebrals per davant de la complexitat del pla corporal? Quina magnitud de desajust?
- Models nuls. Models nuls explícits que distingeixin la predicció de l’OPT de la predicció dominant de la biologia evolutiva de tipus cervell-primer. Senyal específic de l’OPT: nitidesa en escales temporals geològiques + alineament estructural amb el patró de rapidesa multiescala de §6.6.
- Protocol de discriminació. Procediment clar per distingir “dona suport genèricament a la biologia evolutiva de tipus cervell-primer” de “dona suport específicament a la predicció conjunta multiescala de l’OPT”.
Cap d’aquests elements no és establert a la v3.6.0; F7 entra al preprint §6.8.1 com a programa de recerca candidat.
§6. Arestes obertes
Corba quantitativa de R_\mathrm{req}(t) al llarg de l’Ediacarià tardà. La predicció estructural és que R_\mathrm{req} al nivell de llinatge / biosfera va augmentar durant l’Ediacarià tardà fins al Cambrià primerenc, impulsant la cascada primer-cervell. T-15 no deriva la corba. Dues dificultats reals agreugen el problema:
- Escassetat del registre fòssil. L’evidència precambriana sobre l’estat passat del medi i de les interaccions ecològiques és fragmentària; els fòssils traça, els biomarcadors i els indicadors isotòpics delimiten de manera aproximada les condicions atmosfèriques i del substrat, però no la càrrega predictiva a què s’enfrontava cap llinatge individual.
- No hi ha una mètrica consensuada de complexitat ecològica. No hi ha cap mesura quantitativa consensuada de la “complexitat ecològica” en la literatura biològica contemporània que es correspongui netament amb la càrrega predictiva de l’OPT. Les mètriques existents de diversitat, disparitat i xarxes tròfiques capten cadascuna parts del senyal rellevant, però cap no les integra de manera que proporcioni R_\mathrm{req} en bits. Un tractament quantitatiu més net requereix o bé un indicador empíric que justifiqui la seva correspondència amb l’OPT, o bé treball teòric que connecti la complexitat ecològica en termes de teoria de la informació amb la càrrega predictiva intraflux.
La condició precisa de travessament del llindar. El §1.5 del memoràndum sobre el còdec multiescala anomena la desigualtat de parsimònia MDL K(\text{rule}_1) + K(\text{rule}_2) + K(t_c) + K(\text{switch}) < K(\text{continuous dynamics}) + K(\text{parameters}) + \sum_i K(\text{rule}_{1\to 2,i}) com la condició sota la qual s’afavoreix un render nítid. T-15 no deriva els valors llindar específics en què la cascada primer-cervell passa de gradual a abrupta; això requereix tant la corba quantitativa R_\mathrm{req}(t) com una avaluació de la complexitat-K dels conjunts de regles transicionals intermedis en l’evolució del còdec des del pre-neural fins al neural. Obert.
El desacoblament entre el nivell de llinatge i el nivell individual. El §2 registra que el “còdec de llinatge” és una magnitud estructural distribuïda poblacionalment, no un macro-observador unificat. El desacoblament entre l’avenç del còdec (que es produeix al nivell de població / clade) i la radiació morfològica (que es produeix al nivell del genoma individual) no es deriva formalment a T-15. La correspondència estructural del §3 és coherent amb aquest desacoblament, però un model quantitatiu que relacioni tots dos nivells requeriria un aparell de genètica de poblacions i de biologia del desenvolupament que aquest apèndix no desplega.
Coordinar amb la reformulació de la independència de canals a T-12. T-12 és a la cua de correccions de l’apèndix (v0.4 §2.8) per a una reformulació de la condició d’independència de canals: independència dels mecanismes de filtratge, no dels senyals. La correspondència de Decaïment narratiu a nivell de llinatge de T-15 al §3 utilitza l’enquadrament de T-12; si T-12 es reformula, la fila de Decaïment narratiu del §3 de T-15 necessitarà una actualització paral·lela. Coordinar.
§7. Resum de tancament
Lliurables de T-15 — Correspondència estructural
- Distinció entre Filtre a nivell de substrat i atractor dins del corrent (§1). Registrat al preprint §3.1 (condicionament sobre O_{B,D,T}) i §6.6 (atractor dins del corrent); T-15 §1 anomena la instància filogenètica.
- Cascada brain-first en llenguatge OPT (§2). Lectura de Chipman 2026 [109] en el vocabulari de R_\mathrm{req} / B_\mathrm{max}; R_\mathrm{req} a nivell de llinatge com a quantitat estructural distribuïda poblacionalment, no com a macro-observador unificat.
- Correspondència estructural del Cicle de Manteniment a nivell de llinatge (§3). Mapatge en quatre passades (poda ↔︎ extinció; consolidació ↔︎ cooptació; ventall predictiu ↔︎ prova d’estrès ecològica; Decaïment narratiu ↔︎ Decaïment narratiu a nivell de llinatge). Estructural al nivell del gènere, no una transferència literal d’aparell.
- Esquema corporal com a herència cambriana conservada (§4). Frontera predictiva plàstica; mecanisme de model directe/invers; raó estructural en termes d’OPT (solució eficient en amplada de banda al problema de la predicció d’agents mòbils). Connecta amb el compromís amb substrat de silici (§1.6 del memo del còdec multiescala / Apèndix E-6).
- Estructura predictiva de quatre classes (§5). Classe (1) arquitectures predictives convergents; Classe (2) sofisticació neural-fòssil anterior a la complexitat del pla corporal (restringida per Lagerstätten); Classe (3) plasticitat / evolvabilitat (només expectativa); Classe (4) compromisos entre energia i redundància (només expectativa). Porta de promoció a F explícita: mides d’efecte + models nuls + protocol de discriminació.
Estat de falsificació. Catalogat al preprint §6.8.1 com a programa candidat de recerca biològica. La promoció a F de les Classes (1)+(2) fins a un compromís de tancament F7 queda condicionada als tres passos d’operacionalització anomenats a §5; cap no és vigent a la v3.6.0.
Nivell de tancament. El mateix que a l’Apèndix T-2 (Gravetat entròpica) — correspondència estructural, no teorema tancat. El compromís del marc és que l’aparell existent (Filtre d’Estabilitat, Cicle de Manteniment, Tensor d’Estat Fenomenal) s’aplica al temps profund filogenètic mitjançant l’atractor dins del corrent; la qüestió empírica de si les prediccions resultants es confirmen en el registre fòssil és el programa candidat de recerca catalogat a §6.8.1 i §5 més amunt.
Fronts oberts. Catalogats a §6 — corba quantitativa R_\mathrm{req}(t); condició precisa de creuament del llindar; desacoblament llinatge-vs-individu; coordinació de la independència de canals de T-12.
Aquest apèndix es manté com a part del repositori del projecte OPT al costat d’opt-theory.md. Referències: Ma, Hou, Edgecombe & Strausfeld (2012) [6 — reused parked slot]; Chipman (2026) [109]; Maravita & Iriki (2004) [110]; Iriki, Tanaka & Iwamura (1996) [111]; Wolpert & Ghahramani (2000) [112]; Botvinick & Cohen (1998) [113].